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多传感器信息融合在机器人避障中的应用pdf,多传感器信息融合在机器人避障中的应用
这是关于多功用机器人原理及其应用的一份介绍。因为做项目时用到了,觉得帮助比较大。
随着物流的发展，多仓储机器人的发展越来越迅速，多机器人任务分配的优劣决定着多机器人系统运行效率，目前应用最多任务分配算法是基于市场机制的拍卖算法。
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