在前面章节中，我们介绍了 STM32 的通用定时器作为 PWM 输出的使用方 法，这一章，我们将向大家介绍通用定时器作为输入捕获的使用。在本章中，我 们将用 TIM5 的通道 1（ PA0） 来做输入捕获， 捕获 PA0 上高电平的脉宽（用 K_UP 按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间。 本章分为以下学习目标： 1、了解输入捕获。 2、学会配置输入捕获。