论述了运用振动和倾角相结合的方式对罐道实施动态检测的正确性与合理性。在此基础上以AT89S52为核心,设计了刚性罐道检测仪系统。同时对硬件系统设计中的一些关键技术进行了阐述,特别是系统中存储问题的解决方法。