有一转速、电流双闭环控制的H形双极式PWM直流调速系统,电动机参数为: ,电枢电阻,电枢回路总电阻,允许电流过载倍数,电势系数,电磁时间常数,机电时间常数,电流反馈滤波时间常数,转速反馈滤波时间常数,调节器输入输出电压,调节器输入电阻,电力晶体管的开关频率,PWM环节的放大倍数。