双目测距 ZED OpenCV

代码用sift算法应用到双目测距上 感觉效果还可以 欢迎交流

opencv运用matlab标定数据进行双目测距

双目测距算法，利用两个摄像头读入视频，进行配准定位，进行测距

（C++代码）用sift算法实现双目立体视觉测距，建议在opencv2版本下运行。

这是我双目测距代码中的使用opencv3.1进行相机标定的代码。

文章名称：3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems 文章（英文）详细讲解了双目视觉的一些基本原理

本代码用于机器视觉上的相机双目标定，根据靶标找到靶标上各目标点的图像坐标，再根据图像坐标与靶标上的坐标对相机进行标定，得到相机的内外参

已经测试过的Opencv3.2版本双目测距代码，效果还行。得出的结果与实际距离有一点差值，经过线性拟合后效果很不错，误差在几个厘米内。

本人精心收集的最新的论文，用adobe来看啊

利用opencv实现的双目视觉demo,能够检测深度,可以拿去参考,谢谢支持。