用c编写的Astar算法,运用了走迷宫的例子。BUG较少,综合了网上的优秀代码,并进一步形成自己的代码。代码基本有注释,风格良好,能够很快看懂。内含有比较规范的报告文档,包含所有流程图,说明图,以及文档风格绝对不错,无需更改,建议下载!