摩擦焊钻杆上下料机械手的研究

Industrial Robot Design Manual (4-6 DOF Robot Design)

介绍了一种应用于镗深孔专用机床上的上下料工业机械手。根据工作过程的控制要求,分析了系统的组成和工作原理,设计了机械手的PLC控制系统。该机械手系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。

在ADAMS软件中建立机械手的简单模型,并添加约束进行运动学仿真。通过ADAMS/PostProcessor,可得到机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线。最后利用其末端位移、速度、加速度

针对经济型搬运机械手进行复杂运动时,采用数学方程难以满足插补精度的问题,提出了位模式插补架构,实现高精度的低成本硬件插补。将插补构架在QuartusⅡ环境下仿真,校验基本插补模块的逻辑功能,通过PCI

该研究聚焦于基于PLC控制的机械手运动设计，对工业自动化中的机械手运动进行了深入探讨。论文详细分析了PLC在机械手运动控制中的应用，着重研究了动作规划、路径控制及运动策略。基于所得研究成果，提出了一种

用PLC控制的机械手设计论文 是一个成型的作品 大家可以下来借鉴借鉴

机械手标定算法的推导过程，便于写代码前的算法理解。

这个很适合机械专业的学生做毕业设计的开题报告，内容很详细，必保通过

一款机械手和工业相机的标定助手。目前支持大恒相机，IDS的ueye相机，普通的USB相机。可以标定机械手坐标系和图像坐标系的关系。

一些关于用PLC控制机械手的课程设计，用到了S7-200，我觉得还不错的