protocol, Firmata协议的文档 Firmata协议文档 Firmata是一种协议,用于与计算机( 或者智能手机/平板电脑等) 上的软件通信。 协议可以在任何微控制器架构的固件中实现,也可以在任何计算机软件包( 请参阅下面的客户端库列表) 上的软件上实现。Firm