上一篇文章中,我们完成了两个任务使用PendSV实现了互相切换的功能,下面我们接着其思路往下做。这次我们完成OS基本框架,即实现一个非抢占式(已经调度的进程执行完成,然后根据优先级调度等待的进程)的任务调度系统,至于抢占式的,就留给大家思考了。