车载自组织网络(VANET)支持车辆和基础设施之间的无线通信。 互联车辆在智能交通系统(ITS)和智能城市中很有希望。 VANET的主要目标是提高道路上的安全性,舒适性,驾驶效率和等待时间。 VANET由于其独特的特性和高移动性而不同于其他自组织网络。 但是,由于缺乏集中式基础架构,因此容易受到各种安全攻击。 这是对道路交通安全的严重威胁。 控制器局域网(CAN)是一种总线通信协议,它定义了同时在车载部件之间进行可靠,高效传输的标准。 该消息通过CAN总线从一个节点移动到另一个节点,但是它没有有关身份验证的源地址和目标地址的信息。 因此,攻击者可以轻松地注入任何消息以导致系统故障。 在本文中,