1，用广度搜索法用走迷宫的方式模拟搜索，不快。超过六个箱子的你可以亲自去玩了。 2，采用java可变树TreeNode+集合TreeSet法解决网状数据结构中的节点重复搜索问题。 3，对凹形区域进行了专门的分析，就是凹形区域底部，箱子数要小于目标点数。 4，对于箱子挤在一起的情况（比如4个的）用递归+集合的办法解决剪枝。（自我感觉上是对的，请广大网友测试。欢迎友情拍砖……） 5，搬运工活动区域的优化： 由四角向中心挤压无效区域，再根据情况由箱子和搬运工向周围画十子通道。 6，提供了一个简单JFrame窗口显示布局变化。可以随时暂停、单步。有了最终结果后可以回放。 7，可由推箱子XSB文件输入推箱子关卡，也可以输出LURD答案，需要鼠标选定文本区，用ctrl-c和ctrl-v得到结果。关卡文件自己编，网上也有现成的。我只提供了几个，忘了是谁的了！ 8，算法不是最快，保证最少。