解决了open2.4.13.3版本的在ubu20.04系统的编译。可能支持ubu1804版本。 到时可以支持编译。具体编译查百度。 主要解决了两个问题,一个是gcc版本错误导致无法cmake. 另一个问题解决make时候某个源文件某定义未找到导致无法编译