多传感器融合中的卡尔曼滤波是一种有效的信号处理方法，被广泛应用于航空航天、自动驾驶等领域。卡尔曼滤波的基本原理，以及在多传感器融合中的应用案例，包括车辆自动驾驶、飞机导航、机器人控制等。文章涵盖了理论
多传感器数据融合理论及应用,Lawrence A Klein, 北京理工大学出版社,2004
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