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软”控制器是一个在FPGA的可编程结构中实现的处理器、存储器和外设的平台。过去,现成的微控制器的价格大大低于软处理器的价格。如今随着90纳米或采用更小工艺的最新低成本现场可编程门阵列(FPGA)的出现
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为进一步促进航天器飞行软件复用、加快项目研制进度和解决跨组织协作的问题,对航天器飞行软件功能和构件技术进行了分析和研究,提出了一种基于动态运行时环境、分层软件和基于功能构件设计思想的基础飞行系统架构,
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很不错，又详细的代码简介，可以打印，符说明。G代码M代码说明
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