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基于改进人工势场法的机器人路径规划研究,单宝明,周培培,传统人工势场法在机器人路径规划中存在障碍物附近目标不可达(GNRON)和局部极小值问题,针对目标不可达问题,使用改进斥力场函数�
以程序结构测试自动生成为研究背景,提出了一种重叠路径结构用以描述程序路径,并以此为基础设计了一种多路径测试数据生成适应值算法,实现了一次搜索完成多条路径的测试数据生成。算法通过目标路径间共享遗传算法产
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紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法,马坤,刘厚泉,研究优化人群紧急逃生仿真路径选择问题。针对现有技术存在的预处理路径机制不能适应动态情形的研究难点,提出了一种虚拟人群逃生
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无约束运动体多目标路径规划,郭锋,田彦涛,本文通过对板球系统实验平台中无约束运动体多目标路径规划问题的研究,提出了一种基于熵权理论与Djikstra算法相结合的多目标路径规�
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