一种基于滑膜阻尼的间接连接型音叉振动式微机械陀螺,文永蓬,王安麟,以提高微陀螺性能为目的,设计了一种新颖的音叉振动式微机械陀螺。该陀螺的特征在于:驱动和检测模态都是面内,主要的空气阻尼是