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学习下PID算法，有实例。
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利用MATLAB对A*算法进行演示，先设置障碍物，然后设置起点和终点，即可得到路径规划结果。内涵源代码
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电子-pid算法.zip,单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7
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