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基于模糊控制的电机仿真,可调参数,自选,.永磁同步电机MATLAB仿真,实测可以运行,这个是基于模糊控制的仿真,实测还可以,可以根据自己的要求修改pid的参数,方便实用。
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STM32F103平衡车采用电定时器加PWM驱动步进电机、卡尔曼滤波、IIC通信、蓝牙控制小车前进后退转向
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