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为解决获取过完备字典耗时的问题,提出了一种更有效的稀疏编码算法,该算法主要是基于迭代方式解决凸优化:L1一范数最小二乘法的正则化问题。在解决最优化的问题中,相较于以前的稀疏编码算法
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详细介绍了禁忌搜索算法的概念，内有例子加以解释，容易理解。
机械臂的轨迹规划可分为在笛卡尔空间中和在关节空间中规划两种,前者优点是概念直观,便于理解,但该方法涉及大量的笛卡尔空间与关节空间的大转称,求逆矩阵,计算量大,并且所用传感器不能直接测出机械臂在笛卡尔
VC++计算机图形学三次Hermite样条曲线算法
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20－三次B样条曲线算法
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MfC三次参数样条曲线算法三次参数样条曲线算法
绘制多种类型的样条曲线,根据提供的数据绘制样条曲线
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