矿山救援钻孔定位精度和施工误差

为解决矿山灾害救援通道快速、安全构建钻进技术难题，突破国产装备研制瓶颈，研究复杂地层快速破岩成孔机理及复杂地层快速、精准钻进技术，开发高频冲击条件下钻进信息传输技术，形成地面小直径生命保障孔快速钻进及

新时期矿山救援工作面临巨大挑战,矿山救护队应急救援能力存在下降的趋势。针对目前存在的问题,为保持并提升矿山救护队应对事故的能力,从指战员综合素质、指挥员临场决策能力、新技术新装备的应用与研发、救护队质

针对矿山灾后的非结构化的特殊环境,基于栅格法的环境建模和基于改进的概率路径搜索算法,提出了一种矿山应急救援机器人全局路径规划的方法,实现了矿山应急救援机器人的自主避障和路径选择。仿真结果表明,全局路径

矿山救援队伍对于矿山安全保障至关重要。当前矿山救援队伍应急能力评价方法国内外仍停留在定性或半定量阶段,不能定量化研究。本文重点研究了矿山救援队伍现状、应急处置能力及评价体系发展的阶段成果,为其建立了矿

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针对现有钻孔随钻测量技术无法很好解决钻孔深度测量的问题,提出了回转钻机随钻测量深度高精度计算方法。该计算方法利用在随钻测量中的记录钻孔孔口静水压强及随钻测量钻孔倾角及方位角来实现深度的计算,无需其他专

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分析了目前矿山道路施工设计技术情况,提出实用、便捷的矿山道路施工设计的步骤及方法,以便为类似施工设计提供一个设计参考。