针对中空观览车上环抱型大轿厢装置的运行平衡问题,提出一种全系统联动和分单元自动平衡装置,即采用较简洁的结构,替代之前采用的计算机控制伺服驱动平衡系统。这不仅可减少系统零件的数量,也使全系统工作的可靠性有明显提高。