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此试题是本人在电力行业多年打拼综合得来的，希望对各位同僚有所帮助。本人：周金华，电子邮件：zjh518882126.com
资源是51单片机对步进电机进行控制的例程，步进电机为5线4相步进电机，采用ULN2003A来驱动步进电机。通过按键来控制步进电机转动。
给出了步进电机的驱动代码以及接口电路图,通过宏定义配置了正反转以及单向励磁、两相励磁、一二相励磁的相关方法
步进电机PLC程序测试, 用于调试电机控制参数. 是新开发电机的好助手. 压缩包内含代码 参考. 简单易用.
基于STM32单片机,针对电机的位置环与速度环进行串级PID控制,内附解决思路的文档,是当时学习是节选的一些的相关知识点,比较杂乱,但个人感觉都挺重要。
实测可用的H桥电机驱动电路,采用上桥臂PMOS+下桥臂NMOS实现,提供原理图和PCB图,实现直流有刷电机正反转控制
大功率BTN7971电机驱动，单桥，板子已经经过检验了，可以放心使用，如有提问请加技术讨论群:893445794
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伺服电机的选型软件，输入参数自动计算所需电机参数，比较方便
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