基于障碍圆的自主选取安全着陆位置的方法,阮晓钢,张蓉,在探测器的着陆下降阶段,为满足安全性的需要,探测器需具备较强的障碍识别和自主选择着陆区域的能力。本文介绍一种探测器自主选