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这是几个关于基于卡尔曼滤波的室内定位技术的论文,及其相关的MATLAB实现程序。
概述了基于RFID技术的LANDMARC井下定位系统原理;针对井下多径效应导致的LANDMARC定位系统精度低的问题,从RSSI值的准确性、最邻近点的选取和权重公式3个方面总结归纳了LANDMARC系
描述图像匹配过程，使用SIFT算法完成图像的精确匹配。
文章基于RSSI定位技术,详细介绍CC2431无线定位系统的构成、定位原理,并实现了基于CC2431无线定位系统的设计。
资源介绍:高精度IP定位源码,可定位到小区,源码仅调用精易模块。资源作者:三叶资源网资源界面:资源下载:
车辆高精度定位白皮书-2019.pdf，工信部权威发布，非常好的资料
斯坦福大学的博士论文，详细阐述了如何对激光雷达进行标定，如何构建高精度地图，如何用高精度地图进行定位，斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。内容是纯英文的，
超宽带高精度定位应用经典方向
该文档详细介绍了基于M-285GPS模块组的功能，以及如何解析标准协议NEMA0813相应的GPS数据。同时详细讲解了IPPS授时原理和如何精度。是系统运行更加准确。
最新的DW1000例程，API使用方法。UWB定位很复杂，本例程使用的TOF定位方法，可以实现10CM以内准确定位。实测效果很不错，希望可以互相交流
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