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在1914年斯贝利以他的陀螺仪俯仰回旋稳定实验贏得法国航空俱乐部的奖赏时,事实上他已经给航空学介绍了传感器、反馈和伺服控制实际的应用。自从那以后,机械万向支架陀螺仪的使用一直稳步上升。经过几年的发展,
MEMS陀螺仪并不是早应用在消费电子上的运动传感器,加速度传感器、电子罗盘早先一步进入了消费电子市场。虽然以重力为参照的加速度传感器和以地磁为参照的电子罗盘可以在地球表面形成垂直和水平面的三维空间覆盖
对一般陀螺仪的漂移进行了简单的叙述,了解了一些关于影响陀螺仪的因素
IMU惯性导航三轴陀螺仪与加速传感器配合实现辅助GPS进行定位导航MEMS陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度,可与MEMS加速度计形成优势互补
使用WIFI,GPS,基站定位,如果WIFI是用不了,用GPS定位,如果前面两种都用不了则用基站定位
这个程序是利用无线路由器发送控制指令,计算机带控制卡,控制卡带动微电机做三维运动,从而实现激光定位。可作为一个demo是用vc++编写的,学习VC++编程的朋友感兴趣的话可下载安装看看。由于需要外接硬
眼睛精确定位
陀螺仪是飞机的的心脏,ADXRS300可以作为陀螺仪的角速度传感器,用于采集飞机的姿态信息。
导弹控制系统中,陀螺精度是系统精度的重要指标之一,而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源,因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺精度有着重要意义。本文在统计分析的基础上提出了用固定方位力矩反馈法测取陀螺
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