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方向余弦矩阵(DCM),是APM飞控解算角度的核心算法
可以画正弦和余弦函数,还能进行一定倍数的放大。
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现代传感技术与系统研究生上课内容,对初学者有很大帮助
WHVB 随机积分的性质及收敛定理,王才士,陈金淑,本文在文[1]的基础上讨论了随机分析用非一致riemann 和的方法刻划时所得积分 (即WHVB 积分) 的性质及其收敛定理.
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