绍了Spartan6芯片搭载MicroBlaze软核的硬件平台,以及集成了μC/OSII操作系统的软件平台;给出了在此软硬件平台上的可抢占、可嵌套的中断机制的实现方法;灵活地运用面向底层硬件代码与操作系统代码之间的参数传递,协调了中断处理与任务调度之间的关系。