针对空心杯电机转速控制需求,选取CortexM4内核的TM4C132GH6PM芯片,实现了μC/OSIII实时操作系统到微控制器的移植,并采用多任务方式优化设计了转速闭环控制器软件。实验结果表明,系统响应速度快,稳定性好,具有较高的工程应用价值。