基于嵌入式的车辆偏离预警系统研究

该设计是以嵌入式系统为平台,以图像传感器获取的道路信息为基础,提出基于车辆横向位置与横向分速度的车辆偏离车道预警模型,并进行了实验验证。实验表明,该方法能够准确分析车辆在车道中的位置信息,正确判断车辆的行驶状态,当车辆偏离车道时及时给予报警。