Smart_Rubbish.rar

通过语音识别模块ASR M08-B进行垃圾分类的语音识别,当说出具体垃圾名后,语音播报模块播放出具体垃圾分类名,同时对应分类的垃圾桶自动开盖(舵机旋转实现),延时指定时间后,垃圾桶自动合盖(舵机旋转实现)