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雅马哈机械手资料,编程手册。
机械手 由载具、机械手、检测器、运算器、控制器、电源、数台电机以及液压系统的相关原件(液压泵、伺服阀、液压缸等)。
机器人PID控制,基础的位置控制方法,也可以用于力控制
机械手运动控制的雅各比矩阵原理,多个文档讲解,例子代码。
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输入输出单元为 PLC 的 I/O 接口部分,主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。
语音机械手,通过关键字控制程序。。。。。。。。。。。
爱普生机械手用户手册G6。爱普生机械手操作说明,与PLC通讯控制。
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机械手图纸,DWG格式,欢迎下载使用、交流。
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