程序说明: 1、程序中定时器4的PB6用于输出频率为1K,占空比为50%的PWM信号。 2、定时器2的PA0用于输入捕获,当程序下到板子上,只有两个脚连在一起才会发生捕获。 3、串口用于发送捕获的值到PC机上。