将传统行星架中间联接板改为圆柱销结构,并对其左右侧板厚度及圆柱销直径进行了优化和有限元分析。得到强度和刚度满足设计要求,质量较传统结构减轻约43.8%的行星架。不仅降低了生产成本,提高了其均载效果,而且为优化减速器体积提供了较大的空间。