基于单个齿与永磁体产生磁阻力的分析,推导出电机的磁阻力。采用有限元法,分析电枢边端齿的磁场分布情况。缩短边端齿以改变边端磁场分布,减小边端效应引起的磁阻力。样机测试结果表明本文提出的方法可行。