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GPS数据转换道亨SL的ORG格式,简单易用。
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基于ROS完成GPS数据的解析,GPRMC格式,包括经纬度、航向角,同时可参考该代码解析其他格式的GPS串口数据
对GPS的相关知识介绍详细,很适合GPS初学者学习,之用。
GPS导航数据格式TA和GDF格式讲解,中文版详细规范 希望对大家有用
个人下载的，觉得比较直观，跟大家分享一下，不过不好的地方就是该电子书是用PPT做成PDF的，内容较精练难懂，仅供参考！
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