作用 :在软件条件下保证工具绝对安全。 原理 通过一系列的信号连锁及位置确认之后换枪盘打开。 修改前弊端: 修改前修改前换枪盘球阀打开需要一个程序执行信号TCh_do_Unlocked BOARD11 (可以强制)和安全锁(机械,可以拨动),两个可以强制的信号并不能保证工具的绝对安全。