海康相机SDK_NVR开发nvr.cpp

海康SDK开发,通过连接NVR,实现连接NVR的2个相机同时采集(多线程),并进行opencv图像格式转换。 关键技术点: 1、回调函数 2、YV12->oepncv图像格式转换 3、多线程连接多IPcamera,同时采集