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本小车基于Arduino uno开发,循迹比较灵敏,避障部分只适合本人设计的特殊赛道。 设计智能小车首先应该确定小车的基本结构,其主要包括以下几个部分: (1)循迹模块:指小车利用红外发射装置发射红外线后,照射物体表面返回量的多少来测定小车的具体的位置,以进行循迹。 (2)电机驱动模块:指通过专用电路对电机进行驱动,单片机给出控制信号通过L298驱动电机正常运转。 (3)控制模块:这是小车的控制中心,本设计采用Arduino系列单片机 (4)电源模块: 因设计需要,我们给小车单独供电,设置独立的电源模块,使之稳定运行。