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讲室内定位和Wifislam即使地图构建的很好的一片入门英文文章。
David.Lowe在1999年发表的SIFT论文，很经典
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本文分享一个实用的Unity3D插件——GeNa2Terrain Scene Spawner2.5.1.该插件能够与Gaia地形工具完美配合，方便用户快速生成地形场景。除此之外，该插件还有其他实用功能
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