介绍了一种无轨载物列车组的自动行走控制系统,它是以S7-1200系列PLC作为核心控制器。首先介绍了列车的总体控制方案,了解列车主要实现的功能和PLC控制系统的组成,完成了PLC的模块选型及其外部接线图,然后采用PLC进行软件编程设计,实现列车组的行走控制。