在冷战发展到顶点的时期,国际象棋是计算机科学的一个研究热点。原苏联和美国各自独立的提出了新的象棋数据结构——位图棋盘。美国团队——Slate和 Atkin,基于Chess 4.x软件出版了《人类和机器的国际象棋技能》一书,其中有一章讨论了位图棋盘算法,这可能是最早的关于位图棋盘算法的印刷品。 原苏联团队,包括Donskoy以及其他人员,开发了使用位图棋盘算法的程序Kaissa。