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利用stm32进行步进电机的S型简易加减速，采用的是F107芯片，内部加减速是通过控制pwm的频率来控制的。
日本三垦步进电机驱动芯片，大电流，高耐压，低发热，应用非常方便。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的
ULN2003步进电机驱动电路，利用ULN2003大电流进行步进电机的驱动
STM32步进电机C程序
AT89c2051步进电机驱动
步进电机28byj-48详细说明文档，四相八拍驱动，减速比1/64.
主控芯片:航顺HK32F030C8T6 驱动芯片:两颗东芝TB67H450(最大电流3.5A) 编码器芯片:麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816 高速光耦:东芝双通道TLP2168 工作电压:1
基于L297_L298芯片步进电机的单片机的控制
AT2100步进电机驱动 技术文档
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