基于负载转矩观测器的永磁同步电动机滑模控制方法
永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节,与传统旋转电机传动相比,无需机械减速缓冲机构,负载直接与电机动子相连,消除了机械减速器所带来的不
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