本文以图像方式测量本车与前车的车距为基础,建立汽车纵向碰撞预警模型,解决理论计算的安全距离与驾驶员认可的习惯距离不相一致的矛盾;考虑嵌入式系统处理的实时性与体积小巧性等特点,采用嵌入式方法完成汽车纵向碰撞预警系统的设计。