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研究生系列教材：多传感器数据融合及其应用 作者：杨万海 页数：205 出版：西安电子科技大学出版社 第1章多传感器数据融合概述 1．1引言 1．1．1概况 1．1．2雷达信息处理系统的发展过程 1．1
传统实时监控系统存在监控范围小的问题,为此提出基于多传感器及数据融合的实时监控系统优化设计。硬件系统在传统系统的基础上加设了多传感器装置,并结合多传感器设备的应用特征,改装线路、微处理器、远程通信以及
建立了基于时序加权数据融合的煤矿瓦斯预警系统。首先单传感器采集的时序数据加权处理,同质多传感器数据变权融合处理,融合成更精准的实时上传数据,有效降低数据传输量;然后数据进入预测融合,以粗集理论构建的瓦
针对煤矿救灾机器人自主定位的要求,对比分析了多传感器信息融合技术的常用方法,结合传感器的选取,确定了卡尔曼滤波算法的信息融合方法,采用基于多传感器信息融合的航迹推算法对机器人进行定位。仿真结果表明,采
针对岩土工程领域中边坡安全性监控的需求,文中对相关理论进行了研究,基于强度折减法设计边坡位移预警系统。在系统设计时,为保证系统功能模块的完备性,共设计感知模块、传输模块、数据中心和监测中心四大功能模块
为了实现对矿山生产过程中三维定位和灾害预警监测,设计了一种基于RFID和无线传感的矿山实时定位预警系统,硬件包括无线射频标识模块、实时三维定位模块、监测数据采集与分析模块、灾害预警模块、灾害分析模块和
与集中式和分布式融合滤波器的尺寸,序贯式融合滤波器的尺寸和精度,以及在对测量值即达到即转换,部分测量值缺失等方面都具有补偿,自适应性和实时性等特点。因此,本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统,称
摘要: 介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网,每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。通过
ARM;嵌入式系统;S3C44BOX;传感器接口
加速度计:加速度计---我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。 假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中,球处于盒子的正中央。 你可以想象盒子在外太空中,或远在航天飞机中,离任何天体
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