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针对一类欠驱动系统的跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的控制策略.首先给出一种基于跟踪误差的输出函数,通过等式变形和Butterworth低通滤波器解决未知控制方向问题;其次,引入一种新型非线
针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题, 首先利用反推技术, 为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器; 然后利用低增益齐次占优技术, 为整个系统设计输出反馈控制器. 所设计的控制器能保证闭
针对一类仿射非线性有界动态随机系统, 提出一种最优概率密度函数(PDF) 跟踪控制算法, 使得系统的输出 PDF 跟踪给定的PDF. 首先利用线性?? 样条解耦得到仿射非线性状态方程和PDF 逼近方程
提出一类非线性不确定动态系统基于强化学习的最优控制方法. 该方法利用欧拉强化学习算法估计对象的未知非线性函数, 给出了强化学习中回报函数和策略函数迭代的在线学习规则. 通过采用向前欧拉差分迭代公式对学
针对一类不确定非线性参数严反馈系统, 提出基于收缩理论的自适应动态面控制方法. 动态面控制器设计保证了各子系统关于状态误差部分收缩; 对不确定参数构造收缩自适应律, 并利用收缩下的奇异摄动分析降阶处理
在模型未知的情况下, 估计过程的重要变量尤为重要. 鉴于此, 采用不敏卡尔曼滤波(UKF) 与神经网络相结合的方法, 解决一类未知模型非线性系统的状态估计问题. 采用动态神经网络对非线性系统进行建模,
一类非线性切换系统的观测器设计，周强，武玉强，考虑了含李普希兹非线性干扰项的切换系统的观测器设计问题.给出了一种全局二次稳定的观测器的设计方案,这种方案适用于有限和无限�
一类非自治非线性捕食者-食饵系统的永久持续生存，王守和，，研究一类一般非自治非线性两种群捕食者-食饵系统的持久性.以往文献在探讨此类生态系统的持久性时均假设系统内所有种群内部密度制�
针对互联项与输入项均存在时滞的非线性时滞互联系统,通过模糊控制方法研究其鲁棒H∞控制问题.应用模糊T-S模型对系统进行建模,利用分散化平行分布补偿算法(DPDC)设计模糊分散控制器.通过定义新的Lya
将分数阶微分算子引入到黏弹性介质中的阻尼振动中建立分数阶非线性振动方程。利用Adomian分解方法借助Mathematica软件的符号计算功能求解了该类分数阶阻尼振动方程的近似解，研究了振子运动与方程
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