STM32一共有8个通用16位Timer,其中TIMER1和TIMER8是高级定时器,其它的TIMER2~TIMER7是普通定时器。此外还有一个Systick(系统滴答定时器),这个定时器通常在操作系统中作为系统的任务切换周期。还有一个RTC,是一个毫秒定时器,支持秒级中断,用来做实时时钟计数器。看门狗定时器 也可以算一个。