在复杂控制系统运行过程中, 往往出现一些无法预料的故障, 如系统参数跳变、传感器和执行器中断等。因此必须设计一种控制器, 使系统在正常和故障状态下都能获得良好的控制效果, 这种对系统故障具有强鲁棒性的控制器, 称之为容错控制器。