只需要获取每个波形高低电平时长,通过然后将对应的数据置1或清0,最后读取整个数据即可。本文将时序的解码分为三个部分: 时序捕获 这部分程序负责捕获高低电平的之间变化,并记录其持续的值记录到数组中,初始化时,将定时器通道配置为下降沿捕获,当捕获到一个下降沿,就将捕获极性改为上升沿,并记录此时时间,下一次捕获时,说明获得了一个低电平,将两次时间作差,既可以得到低电平的时间。 时序解码 这部分程序负责读取时序捕获的值,并根据时长判断码值,最后合并成数据,如读取数组第一个值和第二个值分为为 9ms 和 4.5 ms,那么将认为捕获到一个引导码,读取到一个0.56ms低电平和0.56ms高电平,则认为