暂无评论
通过学习GPS/INS组合导航数据处理的滤波理论方法,研究Kalman滤波及其变化形式CKF等滤波性能,并进行分析比较。
中值滤波是一种非线性滤波,其滤波输出不能表示为滤波系数与输入数据序列褶积的一个线性组合,也不能表示为滤波频谱与输入数据谱的相乘。中值滤波在资料处理中有多种应用,尤其在VSP资料处理中用来分离上行波和下
针对INS / GPS/ CNS 舰船综合导航系统的特点, 设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。 该联 合卡尔曼滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的 容错
矿井巷道掘进过程中遇到的断层、陷落柱、破碎带等地质异常体,会直接影响掘进施工效率,同时会给矿井的安全生产带来极大的威胁。采用地震反射波法进行井巷超前探测,能够对掘进坑道前方断层构造及其异常界面的位置进
断裂构造是影响工作面掘进、回采的主要因素之一,如果与底板含水层存在水力联系,还会诱发突水灾害,严重威胁矿井安全。为了探明断裂构造的空间位置,为工作面掘进和水害防治工作等提供指导,采用槽波地震反射法技术
槽波地震勘探技术具有传统地质构造探测手段所不具有的独特优势,以东庞矿2个槽波地震勘探工程为例,论述槽波地震勘探技术相较于传统探测技术的优势,解决传统坑透方法透距不足的大采宽工作面地质构造的探测问题,可
信号处理水平的发展,使提高复杂信号的分解清晰度问题得以实现。以煤矿随钻地震信号为研究对象,提出了小波变换域互相关算法在处理地震信号降噪中的应用。通过数值模拟分析及实验分析,验证了小波变换域互相关算法相
复杂地表的单程波动方程地震叠前正演,熊晓军,贺振华,基于数学检波器和等时叠加原理,实现了复杂地表的单程波动方程地震叠前正演模拟。该方法采用虚拟的数学检波器接收地下的反射地震
利用开关电容滤波器实现抗混叠滤波带外杂散信号所引起的混叠现象是A/D 转换器应用中所面临的关键问题,如果没有适当的滤波处理,这些信号会严重影响数据转换系统的性能指标。本文主要讨论抗混叠滤波的原理及其对
几个不同的最小平方滤波方法,有图可以完美运行,想学习的同学可以借鉴一下。
暂无评论